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產(chǎn)品簡介
3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
詳細(xì)介紹
3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù),。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀,、拆碼垛,、裝配等場景,，具有精度高、速度快,，布置快速,，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高,、通用性強,，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線,。能夠大幅度改善鍛造郵件,、鍛造部件、沖壓鈑金件,、樹脂成型郵件,、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本,，提升客戶的競爭力,。
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立,、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,，引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
1,、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、經(jīng)濟實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本,。
2,、 產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),，同時支持用戶快速添加新的型號,。
3、 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來,。