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通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位，分配給機器人實時三維坐標和空間姿態(tài),，便于抓取,，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人（AGV）上。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素,，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度快可達0.4S,。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。