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藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無序分揀系統(tǒng)基于*機(jī)器視覺技術(shù),、機(jī)器人快速逆運(yùn)動學(xué)計算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件*的拾取成功率。

該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機(jī)器人實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位,、抓取,、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn),、擺放等操作,，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人,、視覺系統(tǒng),、吸盤/智能夾爪,，可應(yīng)用于機(jī)床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料,，也可用于物品檢測,、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī),。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。