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產(chǎn)品簡介
輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,，物料搬運(yùn)工作，特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,，可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,，無需額外人力 投入，整個運(yùn)輸過程全程自動化運(yùn)行,。
詳細(xì)介紹
輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,，物料搬運(yùn)工作，特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,，可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,，無需額外人力 投入，整個運(yùn)輸過程全程自動化運(yùn)行,。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式： 視覺導(dǎo)航
行駛通道寬度： 90cm
大行駛速度： 1.5m/s
續(xù)航能力： 8小時
外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）
輥筒對接參數(shù)
對接精度： +/-5mm
負(fù) 載： 500kg（可定制）
輥筒轉(zhuǎn)動速度： 1m/s（可定制）
輥筒高度： 780mm（可定制）
輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在 動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。
在生產(chǎn)線上,，輥筒式AGV可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件,、在制品,、半成品、成品的收 發(fā),、轉(zhuǎn)移和上下料,。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn),。
在電商倉儲中,，輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫,、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè),。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù),。
高可擴(kuò)展性：
藍(lán)芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運(yùn)行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,，可以根據(jù)實(shí)際需求,，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶,、貨框,、貨架等多種運(yùn)輸、儲存設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接,；相對于一般的固定式運(yùn)載平臺，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對接；
調(diào)度系統(tǒng)：
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),，可以同時對幾十臺多類型的輥筒式AGV統(tǒng)一調(diào)度,，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率,；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,，滿足工廠、倉庫智能化的需求,，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),，提高機(jī)器人的在整體使用效率；