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產(chǎn)品簡介
通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
詳細介紹
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料,、分揀、拆碼垛,、裝配等場景,，具有精度高、速度快,，布置快速,，維護方便的特點,。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強,，無需二次開發(fā),，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件,、鍛造部件,、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件,、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,，降低人力成本，提升客戶的競爭力,。
技術(shù)原理：
通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標,，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù),。