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產(chǎn)品簡介
3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能,。
詳細(xì)介紹
3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理：
通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù),；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù),。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用,，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本,。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),，同時支持用戶快速添加新的型號,。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。