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產(chǎn)品簡介
AGV視覺導航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢即是允許無固定參照物,。然而,，在AGV的發(fā)展過程中,，對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng),，可以做到0.1mm的定位精度,，但基于無固定參照的視覺導航AGV,，其定位精度往往不高（純視覺導航）,。
詳細介紹
與其他的導航方式不同,，AGV視覺導航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢即是允許無固定參照物,。然而,，在AGV的發(fā)展過程中,，對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng),，可以做到0.1mm的定位精度,，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導航）,。
藍芯科技研制的AGV視覺導航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產(chǎn),、電商、物流等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |