化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
視覺(jué)導(dǎo)航AGV倉(cāng)儲(chǔ)揀貨采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑,。
詳細(xì)介紹
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車,、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng),、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線通訊,、車載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中,，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,，安裝在AGV小車車體內(nèi)部，通過(guò)車間的不同區(qū)域的無(wú)線AP(或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無(wú)線連接,，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊,。
視覺(jué)導(dǎo)航AGV倉(cāng)儲(chǔ)揀貨用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)分揀區(qū)的VR參觀和搬運(yùn)項(xiàng)目；需要完成VR巡航參觀功能和調(diào)度搬運(yùn)功能,，整體運(yùn)行面積為10000㎡,，搬運(yùn)機(jī)器人接入WMS系統(tǒng)，當(dāng)有搬運(yùn)任務(wù)下達(dá)時(shí),，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)將物料從上料點(diǎn)運(yùn)送至下料點(diǎn),；當(dāng)有參觀任務(wù)時(shí)，參觀者和講解員可以使用VR眼鏡，遠(yuǎn)程參觀工作區(qū),，并可以遠(yuǎn)程語(yǔ)音與機(jī)器人周邊的工作人員溝通,。通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)度軟件，參觀者和講解員還可以手動(dòng)控制搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行,，前往的地點(diǎn),；
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |