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產品簡介
視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。
詳細介紹
行業(yè)背景：
工業(yè)4.0技術是未來企業(yè)必須擁有的技術,，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置，而是要把大數據,、物聯網,、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應,、安全識別,、多重避障、智能決策,、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備,。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域,，代替人工搬運是必然趨勢,。
系統(tǒng)組成：
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導航定位系統(tǒng),、充電系統(tǒng),、WG581工業(yè)智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,，其中,，工業(yè)智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部,，通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接,，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度,，滿足多種嚴苛戶外環(huán)境應用,，確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。
產品介紹：
視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術,，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現高精度定位。
藍芯科技視覺導航搬運機器人適用于生產、電商,、物流,、3C、醫(yī)藥,、醫(yī)院等行業(yè),。
在生產線上，視覺導航搬運機器人可實現生產過程中的原材料,、零配件,、在制品、半成品,、成品的收發(fā),、轉移和上下料。視覺導航搬運機器人可有效提升生產柔性,，助力企業(yè)實現智能化轉型,，實現無人化生產。在電商倉儲中,，視覺導航搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移,、進出庫、揀貨或補貨作業(yè),。通過多機調度系統(tǒng),，實現搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務,。
產品參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |