詳細介紹
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的AGV搬運小車,無需借助任何輔助的標記,,通過視覺傳感器,,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現(xiàn)機器人在工廠,、倉庫、車間等室內環(huán)境下,,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,,合理避障、停障,,構建室內智能柔性物流體系;
從目前應用來看,,AGV搬運小車主要以承擔著搬運,、碼垛、分揀等功能的機器人為主,,可分為分揀機器人,、搬運機器人,、配送機器人,。這些機器人不僅可以讓整個物流環(huán)節(jié)更加便利,,減少錯誤信息的發(fā)生,,而且可以降低勞動力的體力負擔,提高工作效率,。
在生產線上,,AGV搬運小車可實現(xiàn)生產過程中 的原材料、零配件,、在制品、半成品,、成品的收 發(fā),、轉移和上下料,。AGV搬運小車可有效提升 生產柔性,,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型,,實現(xiàn)無人 化生產。
在電商倉儲中,,AGV搬運小車可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫,、揀貨或補貨作業(yè),。通過多機 調度系統(tǒng),,實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應對電商倉儲高頻次業(yè)務,。
基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
藍芯科技AGV搬運小車采用自主研發(fā)的室 內視覺定位導航技術,,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,,也能實現(xiàn)高 精度定位。