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AGV廠家已經(jīng)是越來越多了,，目前,，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航,、視覺定位導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航,、GPS導(dǎo)航等，藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑,。

視覺導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置,、圖像信號處理裝置和圖像識別及運(yùn)動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成,，圖像信號處理由圖像采集卡完成,，圖像識別和運(yùn)動控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動伺服電機(jī),。

視覺導(dǎo)航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度定位。

視覺導(dǎo)航是目前技術(shù)為的AGV導(dǎo)航技術(shù),，其相比于其他導(dǎo)航方式,，大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施,。藍(lán)芯科技視覺定位導(dǎo)航AGV無需鋪設(shè)磁條,、二維碼等識別路標(biāo)，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境,。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運(yùn)輸,，其導(dǎo)引精度和停車精度誤差在5mm以內(nèi)。以視覺傳感器為主,，輔以短距激光雷達(dá),、 IMU、超聲波,、碰撞傳感器等,， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機(jī)器人自主定位,、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達(dá)十年以上,。