詳細(xì)介紹
藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),,針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒,、皮帶、貨框,、貨架等多種運(yùn)輸,、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接,;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),,藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接,;
操作可視化:
面對(duì)不同場景需求的變更,例如更換目標(biāo)位置或路線時(shí),,用戶可以直接通過智能搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind,,進(jìn)行操作,;作為藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,、站點(diǎn),、路線、以及區(qū)域編輯,,到機(jī)器人的任務(wù)管理,,運(yùn)行控制,均可以通過lxind快速實(shí)現(xiàn),,大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率,;
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作
物料搬運(yùn)
當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng),WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,,自動(dòng)調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作,;當(dāng)工人完成物料上料后,,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù),;