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產(chǎn)品簡介
無軌搬運機器人（智能搬運機器人）可有效提升 生產(chǎn)柔性,，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn),。
詳細介紹
無軌搬運機器人（智能搬運機器人）可有效提升 生產(chǎn)柔性,，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn),。 在電商倉儲中,，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫,、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。
基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
產(chǎn)品特點
1,、視覺導航
采用視覺定位,，無需安裝反射板,、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場,， 確保靈活性及擴展性
2,、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達,、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。
3、自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行,。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),，根據(jù)搬運任務,， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機器人整體作業(yè)效率,。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng),， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),，包括其任務列表、運行狀 態(tài),，便于遠程管理,。