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藍芯科技自研的視覺導航機器人視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。 

基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）

運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點
1,、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板,、磁條等,， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2,、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,，輔以短距激光雷達、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定 位,、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。
3,、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行,。
4,、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機器人整體作業(yè)效率。
5,、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng),， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表,、運行狀 態(tài),，便于遠程管理。