詳細介紹
VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的智能搬運機器人控制器,,集核心處理器、IO控制,、總線通訊和電源管理于一體,。該控制器采用工業(yè)級設計,具有體積小巧,、算力強大、集成度高,、功能豐富等特點,,截至2023年已經(jīng)應用超過12000套。
VMR-MC600智能搬運機器人控制器是威邁爾面向輪式移動機器人開發(fā)的專屬控制器,,適配各類輪式底盤移動機器人,,包括:搬運機器人、無人叉車,、清潔機器人,、服務機器人,、巡檢機器人和人形機器人。
1,、擁有豐富的I0和總線通訊接口,,支持CAN、RS485,、RS232及千兆網(wǎng)口
2,、支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式;支持多種品牌電機驅(qū)動器;支持各類型移動機器人,,包括輪式人形機器人
3,、基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,,可自主規(guī)劃路徑精確定位
4,、通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級,,采用車規(guī)級防水接插件,,保障可靠運行
5、多種對接算法,,支持激光,、視覺未端對接,軌跡精度最高可達±5mm
6,、可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊,,兼容工廠常見業(yè)務機構(gòu)及邏輯
7、只需跟隨配置向?qū)нx擇功能,、選定器件,、輸入?yún)?shù),就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人
8,、威邁爾至今已售出12000+臺移動機器人,,均搭載自研機器人控制器,應用場景覆蓋3C,、半導體,、新能源、精密儀器,、汽車,、醫(yī)藥、服裝,、快消品等制造業(yè),,產(chǎn)品獲得良好口碑
機器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
基本參數(shù) | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
本體重量 | 800g | |
工作電壓 | 48VDC | |
自身功耗 | 7W | |
工作溫度 | -10~50 ℃ | |
貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
工作濕度 | 10~90%RH,無凝露 | |
防護等級 | IP54 | |
數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務允許底盤運行 - 6路 預留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構(gòu)供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |