籠車物流搬運機器人主要面向快遞,、煙草,、倉儲、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開發(fā),，該機器人產(chǎn)品具有高效,、靈活、安全,、穩(wěn)定等特點,。

1、快速行駛

最大運行速度2米/秒,，可顯著縮短貨物轉(zhuǎn)運時間。在實際場景應(yīng)用中,，設(shè)備可在保證穩(wěn)定性的前提下,，高效完成籠車的取放和搬運，提高作業(yè)效率,。

2,、全向運動

籠車搬運機器人支持前進后退、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎,、原地旋轉(zhuǎn)等自由移動,，可實現(xiàn) 360°移動和轉(zhuǎn)向，輕松應(yīng)對狹窄通道和復(fù)雜環(huán)境,。

3,、3D激光導(dǎo)航

采用3D激光SLAM技術(shù)，無需改造現(xiàn)場環(huán)境,，機器人部署迅速，在復(fù)雜多變的環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定,、精準導(dǎo)航。

4,、3D視覺對接

通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差，自適應(yīng)調(diào)整車身姿態(tài),，確保頂升板對接籠車成功率99.9%,。

5,、立體避障

通過3D避障相機+AI算法，精準檢測路徑上的懸空,、低矮障礙物,。結(jié)合多重安全防護機制（聲光預(yù)警/自動減速/緊急制動等），當機器人檢測到潛在碰撞風險時,，可在0.1秒內(nèi)做出響應(yīng),，確保設(shè)備運行安全。

6,、高適應(yīng)性

優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu)，配合高效動力系統(tǒng),，較無人地牛,、叉車，更輕松應(yīng)對 15mm 剛性坎及5°斜坡,，表現(xiàn)出更優(yōu)秀的行駛能力及場地適應(yīng)性,。

7、庫容率提升

可在寬1.8m 通道內(nèi)單車通行,，寬3米通道內(nèi)雙車通行,，適應(yīng)高密度倉儲布局,，有效保障客戶庫容率提升。

8,、主控制器

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器,，硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合?；?2000+臺機器人的市場應(yīng)用驗證,，產(chǎn)品更可靠，運行更穩(wěn)定,。

9、調(diào)度系統(tǒng)

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機器人調(diào)度系統(tǒng),，可實現(xiàn)1500臺機器人的協(xié)同工作,，快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配，1秒級內(nèi)指派機器人執(zhí)行,，縮短任務(wù)完成時間,。

籠車物流搬運機器人技術(shù)參數(shù)：