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詳細介紹
包裝行業(yè)智能物流搬運智能拆包
用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動拆包,，此設備的導入能夠節(jié)省人|力，提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度,。設備以機器臂,、3D視覺傳感器為主體，通過自動視覺完成拆包,、抖料等動作,。
主要特點:
1、單抓手機械臂,，配備抖料機構(gòu);
2,、抓吸一體,，速度快且不掉包;
3、搭載藍芯科技3D視覺系統(tǒng),，快速配合刀具完成拆包,。
打橫裝置
專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主打橫,、打豎功能,。運用視覺定位技術(shù)，能夠精確定位卷料軸心位置,，托盤精確碼垛,；采用多軸伺服（氣缸）聯(lián)動技術(shù)，精準度高,；
專為包裝印刷行業(yè)研發(fā),，具有自主搬運和自主上下料功能。搭載藍芯LX-MRDVS (含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷和印刷機頂料錐頭的高精度對接,，為企業(yè)降本增效,，提高生產(chǎn)自動化水平。
應用場景
印刷,、復合等工序的卷料搬運,，高精度對接，卷料自動上下料,。
包裝行業(yè)智能物流搬運印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
對接點高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速,、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 又舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向,、左右平移,、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
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