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機械臂復(fù)合抓取機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-14 21:39:26瀏覽次數(shù):2275

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,,謝謝!

產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池    
機械臂復(fù)合抓取機器人搭載3D視覺系統(tǒng),,實現(xiàn)車床,、機臺等柔性抓取、搬運,,無需貼標(biāo)記,。

詳細(xì)介紹


搭載自研3D相機,體積小,,重量輕,,幀率高,抗震動性強,,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),,支持視覺防呆(安全校驗)功能,,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結(jié)合多組傳感器,,行走過程更穩(wěn)定,,更安全。

基于激光或視覺SL AM自然導(dǎo)航技術(shù),,可達(dá)到最高士5mm的定位精度,。

支持自動、手動等充電方式,,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng),。

接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,,支持多機型交互協(xié)作,,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng),。

可廣泛適用于3C,、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景,實現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作,。



QQ截圖20220401150800.jpg



產(chǎn)品優(yōu)勢:

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,,包括核心深度視覺系統(tǒng)(3D相機+視覺算法) ,集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標(biāo)記,精度高(最高+0.2mm),。

視覺防呆

依靠3D視覺的優(yōu)勢,,通過3D視覺對物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/p>

靈活定制

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場景定制電控柜,,背負(fù)式作業(yè),,擴展性好,定制迅速。

全域應(yīng)用

快速與機器人周邊配套設(shè)備以及電梯,、提升機,、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實現(xiàn)跨樓層,、跨區(qū)域調(diào)度,。

便捷部署

采用視覺或激光SL AM自主定位導(dǎo)航,無需特殊標(biāo)識物,,無需改造現(xiàn)場,,部署便捷。



機械臂復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,,兼容 4 軸,、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機構(gòu)

電動夾爪 / 氣動夾爪




安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),,含本體及電控柜,、機械臂部分


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級防撞:減速,、緩?fù)?、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅(qū)動方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機交互

燈光提示

包括本體狀態(tài),、故障報警,、電池電量等


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示,、音樂播放等


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕,、操作按鈕







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