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詳細(xì)介紹
布料卷上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動(dòng)上下料,；
負(fù)載1.2T,；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識別和對接,，完成自動(dòng)上下料,；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞,；
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù),；
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,，不受周邊人群流動(dòng)的影響,，現(xiàn)場更方便部署,，運(yùn)行更穩(wěn)定,；
采用3D視覺定位，自動(dòng)完成上料對接,；
采用3D視覺避障,，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求,；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,，適合各種使用場景,；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯,、自動(dòng)門對接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行,。
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm | |
對接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速,、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向,、左右平移,、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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