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詳細介紹
SMT上下料方案實現功能
1）AGV根據指令要求將SMT線尾板箱運送至SMT線頭,；
2）AGV根據指令要求將SMT線尾板箱運送至DIP線頭；工作流程
(1) SMT線加工完成后,，板機出料；
(2) 板機向AGV調度系統(tǒng)發(fā)起任務,；
(3) AGV前往SMT線尾呼叫板機接收滿料板箱,，完成后前往SMT線或DIP線碼頭卸載滿料板箱；
(4) 滿板箱卸載完成后同時從碼頭回收空板箱,，AGV將空板箱送至SMT線尾呼叫板機并卸載空板箱,；
(5) 任務完成，AGV前往休息區(qū)或接收下一任務,；
SMT上下料方案技術參數：
| SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業(yè)務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個 | |
| 額定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速,、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向,、原地旋轉,、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警,、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向,、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停,、開關,、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換,、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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