印刷機上下料機器人是基于激光,、視覺導航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù),，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。

機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,，無需鋪設軌道和地標等輔助標記,，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷,，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力,。

印刷機上下料卷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

負載1.2T;

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,，可實現(xiàn)高精度識別和對接,，完成自動上下料;

有激光/視覺SL AM導航方式可選;

安全防護: 360°激光+ 3D視覺傳感器+機械防撞。

印刷機上下料卷機器人技術(shù)參數(shù)：