LXLR-FR3600L是一-款中量負載,、 安全靈活的無人自主搬運AGV移動機器人底盤，600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求,。同時,，該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，安全性能明顯提升,。機器人頂部可安裝輥簡,、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊,，滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求,。

無人自主搬運AGV搭載藍芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛,。3D相機,、前后防撞機構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護,，保障人,、貨物、機器人都安全,。

小巧靈活,、經(jīng)濟適用的智能搬運機器人

LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動機器人底盤，產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行,。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,，大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,，如:輥簡,、貨架、安全箱等,，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景,。

中量負載,、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR3600L是一-款中量負載,、 安全靈活的移動機器人底盤，600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求,。同時,，該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，安全性能明顯提升,。機器人頂部可安裝輥簡,、貨架、機械臂,、安全箱等定制化模塊,，滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。

大負載,、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR31000L是一款負載 1000kg的移動機器人通用底盤,。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高,。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,，如:輥筒、貨架,、機械臂,、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景,。

無人自主搬運AGV技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm	950L*750W*305H   mm
	本體自重	150   kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm	Φ1200   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60   mm
	頂升額定負載	300   kg	600   kg	1000   kg
	牽引額定負載	300   kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護	防護范圍	360°全面*,，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞       減速,、緩?fù)?、急剎		三級防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向,、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向,、原地旋轉(zhuǎn),、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH		48V   25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警,、電池電量等指示		包括本體狀態(tài),、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向,、告警提示,、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示,、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕,、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕,、開關(guān)按鈕,、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無凝露		10~90%RH,， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵,、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換,、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換,、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○