藍(lán)芯科技新能源行業(yè)搬運機器人柔性工業(yè)物流解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)原料出庫線邊倉上下料產(chǎn)線在制品流轉(zhuǎn)成品出庫全程物流自動化,，同時實時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù),，在自動化的同時實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

藍(lán)芯科技新能源行業(yè)搬運機器人柔性工業(yè)物流解決方案,，幫助企業(yè)實現(xiàn)原料出庫線邊倉上下料產(chǎn)線在制品流轉(zhuǎn)成品出庫全程物流自動化,，同時實時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù)，在自動化的同時實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化,。

安全可靠

通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

定位準(zhǔn)確

搭載藍(lán)芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS,，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,，通過智能算法使機器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

部署便捷

激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,，機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記,，部署周期短,，路徑更改便捷。

可視管理

通過機器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖J對機器人集群可視化管理,，對機器人工作狀態(tài),、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS,、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示,。

新能源行業(yè)搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm
	本體自重	150   kg	220kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	300   kg	600   kg
	牽引額定負(fù)載	300   kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*,，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向,、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5   h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài),、故障報警,、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示,、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕,、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH,， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無粉塵,、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○