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詳細介紹
藍芯科技的無人工業(yè)搬運機器人是一款通用型的運行平臺,，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求,，在搬運機器人上搭載輥筒,、皮帶、貨框,、貨架等多種運輸,、儲存設備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接,；相對于一般的固定式運載平臺,，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接,；
?有300kg,、600kg規(guī)格可供選擇；
?可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式,；
無人工業(yè)搬運機器人技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | ||
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,，含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞：減速,、緩停,、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉,、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm（激光對接） | ||
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