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詳細介紹
自然導航搬運AGV，使用工業(yè)級室內導航,，全自動智能規(guī)劃路徑,，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構建地圖來進行導航避障,，能夠實現(xiàn)直線、圓弧,、原地360°旋轉,、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達1.2m/s,。對應用場景無需任何施工和外設裝置,，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業(yè),。
目前公司已經(jīng)突破視覺SLAM移動機器人自主導航技術,、智能移動機器人安全避障等核心技術。視覺SLAM導航算法以及多車調度系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權,，并在多個智能工廠得到廣泛應用,，獲得了客戶好評，正在國內智能工廠建設中發(fā)揮著重要作用,。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動導航機器人,、自動充電樁、多車現(xiàn)場調度站,、移動機器人系統(tǒng)整體解決方案,。
自然導航搬運AGV適用場景：
各類工廠、倉儲中心,，物料搬運,；
實現(xiàn)廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制,，全天24小時運行,。
自然導航搬運AGV技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵,、易燃易爆,、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向,，原地旋轉,，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆,、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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