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詳細介紹
在制造過程中,，生產節(jié)奏的順暢程度決定了工廠的整體生產效率,，任何一道工序出現(xiàn)暫時停頓都會影響下一道工序的進度,，嚴重時甚至會造成無法準時交貨。為了保持穩(wěn)定的生產節(jié)奏,，材料（包括原材料,、零組件、半成品,、成品）配送扮演著重要的角色,。由于人工配送在生產流程中是頻率高、耗時長且成本高的作業(yè)活動,，且隨著企業(yè)生產制造智能化改造需求,，需要一種智能化、自動化,、柔性化搬運系統(tǒng)來代替人工搬運,，從而達到節(jié)約人力成本、提高生產效率,。
無人避障叉車特點：
基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛,；
無需軌道和地標,，無需對場地進行大規(guī)模改造，產品方案部署便捷,；
準確定位托盤位置,，智能調整進叉方向，實現(xiàn)無人化,、智能化托盤搬運,；
適應新老倉庫需求,，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨,；
3D視覺傳感器、激光,、機械防撞裝置,、急停按鈕、聲光報警等多級防護,，保障人,、貨、機器人都安全,。
無人避障叉車技術參數(shù)：
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續(xù)航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵,、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵,、易燃易爆,、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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