詳細介紹
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,,無需鋪設(shè)軌道和地標,,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景,。
2,、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,,準確復(fù)核,、定位和揀取目標貨物。
3,、靈活的機械臂,,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取,、吸取和夾抱等多種末端,,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4,、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,,節(jié)省行走途中所需時間,。
5、五重安全保障
配置3D視覺,、激光,、急停、碰撞條,、聲光報警等多級安全措施,,實現(xiàn)全面、立體化安全防護,,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全,。
3D視覺料箱揀貨機器人應(yīng)用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料,、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn),。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動,。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車,。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送,。
MES,、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況,。機器人運行數(shù)據(jù),,任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES,、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,,完成無人化智能化作業(yè)改造,。
3D視覺料箱揀貨機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間,、電梯,、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線,、輥筒AGV+碼頭搬運方式,。存取料箱,不需要額外增加傳動設(shè)備,。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,,有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航,,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,,自動生成運送線路,。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。