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智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車

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更新時(shí)間:2024-11-13 15:47:04瀏覽次數(shù):1369

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池    
智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車,,俗稱自行式托盤搬運(yùn)車。主要應(yīng)用于庫(kù)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景,,功能是搬運(yùn)以托盤為單位的貨物,。

詳細(xì)介紹

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),,無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
 
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),,支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),,任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email,、短信等方式通知到相關(guān)方,。

 


 
配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置,, 識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置,,在托盤擺放不規(guī)整,、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
 
動(dòng)力鋰電池供電,,安全可靠 ,。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,,或者按照時(shí)間要求完成自主充電,。
 
多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光,、急停,、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,。實(shí)現(xiàn)全面,、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全,。

當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,,兩種模式可一鍵切換。

 

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1,、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,,不用部署激光反射板。
2,、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景,。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,,虛擬路徑,,高柔性。
 
 
智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
1,、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2,、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4,、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5,、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

極小通道寬度

2536 mm 

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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