搬運機器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā),，除采用傳統(tǒng)的位置,、速度、加速度等,，還應(yīng)用機器視覺,、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用,。

搬運機器人物流應(yīng)用系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位,。

 

應(yīng)用場景及需求：

在客戶工廠環(huán)境下,部署頂升搬運機器人物流應(yīng)用系統(tǒng)，需要通過人機混合,、多平臺協(xié)同的方式,，實現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線間自動物料輸送和空車回收功能,，構(gòu)建自動化,、智能化的物流管理體系。

 

 

給客戶帶來的價值：

貨物搬運,、電梯控制實現(xiàn)自動操作,。
l 三重安全智能避障系統(tǒng)，確保系統(tǒng)運行安全,。 
l WINDOWS操作系統(tǒng),、操作簡便、可擴展性強,。
l 頂搬運機器人無線通訊系統(tǒng),，便于遠程操作與監(jiān)控。
l 統(tǒng)一調(diào)度平臺,，智能化中央集中控制系統(tǒng),。