化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車,，通常要更改以下幾個方面：
1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境,，生成環(huán)境地圖,，是AGV運行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速,、準確,，地圖更改方便；
2,、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務(wù)進行設(shè)定,，對多臺AGV進行任務(wù)調(diào)度，方便隨時更改,；
3,、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標志,，時時定位,；
4、運動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng),，對運動,、提升等動作進行控制；
5,、運動驅(qū)動系統(tǒng)
采用舵輪等方式,；
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負責(zé)貨架,、貨物的檢測,，包括掃碼、存在檢測,、負載檢測等,；
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描,，避障,，警示燈，報警聲音等,。
AGV無人化叉車應(yīng)用場景：
1,、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3,、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4,、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
AGV無人化叉車技術(shù)參數(shù)：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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