堆高叉車式AGV基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板,，無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路,。

配備高精度視覺定位傳感器,，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置,，在托盤擺放不規(guī)整,、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向,，真正實現(xiàn)無人化,、智能化搬運作業(yè)。

堆高叉車式AGV優(yōu)點在于：運行節(jié)拍連續(xù)可靠,，不會造成大范圍停工,；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵,、噪音,、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體,，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障,；可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運到的位置,；AGV叉車機(jī)動靈活,，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,，路線通道設(shè)置靈活,；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險裝置,、自動報警裝置,，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護(hù)裝置,，可以避免傷害工人和損毀庫存,，其它設(shè)備及建筑物,，工作風(fēng)險減小。

堆高叉車式AGV技術(shù)參數(shù)：