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智能移動料箱揀貨機器人

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更新時間:2024-11-13 12:16:17瀏覽次數(shù):1692

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池    
智能移動料箱揀貨機器人基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需再做反光板安裝工作,,無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路,。

詳細介紹

一,、  特點

1、自然導(dǎo)航技術(shù)

基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),,無需再做反光板安裝工作,,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,,自動生成運送線路,。

2、深度視覺技術(shù)

機器人配備高精度視覺定位傳感器,,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,, 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。

3,、靈活的機械臂,,左右貨架雙向作業(yè)

采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取,、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式,,左右貨架雙向均可揀取存放。

4,、多料箱揀選

支持4個及以上的料箱搬運,,集中搬運,可以節(jié)省運送途中需要時間,。

5,、五重安全保障

多級安全防護:配置3D視覺、激光,、急停,、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*,、立體化安全防護,,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

二,、  應(yīng)用場景

  1. 適合多料箱需要搬運場景,。如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料,、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn),。
  2. 適合倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應(yīng),,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動,;
  3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
  4. 支持MESWMS任務(wù)驅(qū)動,;
  5.       存取貨效率要求高場景,。

 

三、  產(chǎn)品優(yōu)勢

1,、多點對多點料箱搬運的高性價比解決方案,,不用改造環(huán)境。

2,、進出庫效率倍增,。60/小時以上的入庫/出貨頻率,數(shù)倍提升倉庫的庫容率。

3,、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱,,不需要額外增加傳動設(shè)備。

3,、自然導(dǎo)航,,地圖虛擬路徑,高柔性,。

4,、廣泛適應(yīng)新老倉庫改造需求,支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取,。

四,、  產(chǎn)品規(guī)格

1

低揀取高度

280mm

2

高揀取高度

3500mm(需定制)

3

小縱深尺寸

50mm

4

大縱深尺寸

550mm

5

單個貨品小尺寸

(長*高*深)

*400*300*150

6

單個貨品大尺寸

(長*高*深)

550×420×450

7

單個料箱重量

30KG

8

總負載重量

150KG

9

揀取方式

扒取

10

揀取方向

左右雙向均可

11

平均揀取效率

大于60件/小時

12

單件貨品揀取時間

15s~20s

13

機器人尺寸

1520×900mm,高度可定制

14

行駛控制

手動+自動

15

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

16

行駛通道寬度要求

1200mm

17

大行駛速度

1m/s

18

停車精度

±5mm

19

爬坡能力

2%

20

安全防護

視覺,、激光,、急停、碰撞條

21

報警形式

聲光報警,、即時信息推送

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