藍(lán)芯科技公司推出移動(dòng)視覺(jué)AGV,，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，3D視覺(jué)導(dǎo)航提供立體畫面，可進(jìn)行物體與場(chǎng)景的識(shí)別,、人工智能身份識(shí)別,，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

視覺(jué)導(dǎo)航即通過(guò)視覺(jué)攝像頭捕捉圖像信息,，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置,、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理,，建立環(huán)境模型,，進(jìn)而尋找一條*或近似*的無(wú)碰路徑，實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng),，到達(dá)目的地,。 在視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，有兩大關(guān)鍵點(diǎn)——視覺(jué)攝像頭和人工智能算法,，其中前者主要用于獲取環(huán)境信息,，后者則用來(lái)分析數(shù)據(jù)，提取特征量,，從而為下一步的行動(dòng)提供決策依據(jù),。

藍(lán)芯科技公司推出移動(dòng)視覺(jué)AGV，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，3D視覺(jué)導(dǎo)航提供立體畫面，可進(jìn)行物體與場(chǎng)景的識(shí)別,、人工智能身份識(shí)別,，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑?？梢猿浞掷檬覂?nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位,。
 

 

移動(dòng)視覺(jué)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達(dá),，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接,。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失,、卡物料等問(wèn)題,。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法,，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間,。

移動(dòng)視覺(jué)AGV技術(shù)參數(shù)：

輥筒離地高度	≥600MM
輥筒尺寸	600MM*700MM（可定制）
輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度	1M/S
輥筒大載重	300KG
對(duì)接精度	±10MM/1°
通信方式	紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對(duì)接方式	側(cè)方對(duì)接,、尾部對(duì)接
物料檢測(cè)	對(duì)射型光電傳感器