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無標識自主搬運機器人

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    生產(chǎn)商
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    杭州市

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更新時間:2024-11-29 14:51:07瀏覽次數(shù):1087

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池    
無標識自主搬運機器人基于視覺導(dǎo)航技術(shù),,讓機器人在陌生環(huán)境中自主移動,,探測未知區(qū)域,快速構(gòu)建出環(huán)境布局圖,,為機器人自主移動提供準確的導(dǎo)航參考,。

詳細介紹

無標識自主搬運機器人基于視覺導(dǎo)航技術(shù),讓機器人在陌生環(huán)境中自主移動,,探測未知區(qū)域,,快速構(gòu)建出環(huán)境布局圖,為機器人自主移動提供準確的導(dǎo)航參考,。無標識自主搬運機器人具備自主規(guī)劃路線前進的能力,,也支持手動路徑規(guī)劃。實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,,也能實現(xiàn)高精度的定位。

 

 

無標識自主搬運機器人產(chǎn)品特點:
視覺導(dǎo)航(無標識 )
采用視覺定位,,無需安裝反射板,、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活及擴展性,。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),,根據(jù)搬運任務(wù),對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率,。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng),,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表,、運行狀態(tài),,便于遠程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),,保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行,。
 

無標識自主搬運機器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
*大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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