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詳細介紹
自動叉車AGV采用*視覺導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖,、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設任何其他軌道和地標,，無需改造客戶作業(yè)場景,，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，確保產品高效運行,，部署成本低且見效快,。可以精準定位并叉取貨物，實現機臺到機臺,、機臺到地面,、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式,；24*7不間斷工作,，運行靈活，高效省錢,。4重叉車安全保障,，保證現場人員設備安全。
自動叉車AGV具有強大的智能機器人調度系統,，支持大規(guī)模機器人調試與協同作業(yè),，實現與客戶現有 WMS/MES/ERP系統的無縫對接。
自動叉車AGV提供便捷二次開發(fā)工具與示教編程工具,，無需復雜編程,，快速掌控在無需改造環(huán)境前提下的機器人便捷部署與應用。
自動叉車AGV技術參數：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 |
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