詳細介紹
近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,,其關鍵是導航技術產生質的變革,,從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,,直至無標記視覺導航技術,,每一次升級轉型都使得機器人更具智能化,,更符合未來智慧物流,、智能工廠柔性化生產的需求。
藍芯科技自主研發(fā)的無標記無軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統,,基于環(huán)境自然特征建圖,、導航和規(guī)劃路徑,真正實現了不需要任何外界輔助標志導航,,即使在動態(tài),、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果,。
無軌自主搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景中,,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,,可以根據用戶需求設定上下料工位,,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,,能有效的提升生產柔性,。
無軌自主搬運機器人產品特點:
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,,實現機器人自主定位,自動對接,。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現物料缺失,、卡物料等問題,。
激光側方對接
通過激光定位算法,實現側方輥筒對接,,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間
無軌自主搬運機器人技術參數:
輥筒離地高度 | ≥600MM |
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輥筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
輥筒轉動速度 | 1M/S |
輥筒大載重 | 300KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
對接方式 | 側方對接,、尾部對接 |
物料檢測 | 對射型光電傳感器 |