視覺搬運AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。它可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位。

視覺搬運AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,，物料搬運工作,，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,，無需額外人力投入,，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性,。

視覺搬運AGV產(chǎn)品特點：

多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,，實現(xiàn)機器人自主定位,，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,，實時監(jiān)測物料是否運行正常,，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題,。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法,，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間

視覺搬運AGV技術(shù)參數(shù)：