詳細介紹
藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,,行駛全靠“大腦”而非地標,。
視覺移動AGV機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑,。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,,也能實現(xiàn)高精度的定位。
視覺移動AGV機器人產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),,當貨架發(fā)生偏移時,,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,,可以在保持機器人不動的情況下,,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉向問題,。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,,在同等功率整機的情況下,,可以提高單次物料的搬運重量。
視覺移動AGV機器人技術參數(shù):
導航方式 | 3D視覺+IMU |
---|---|
機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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