頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料,。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料,。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

頂升式AGV機(jī)器人用于重載物料的搬運(yùn),，可承載200公斤,、500公斤的貨物。

多傳感器融合：
以視覺傳感器為主,，搭配短距激光雷達(dá),、imu、碰撞傳感器等,，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力,；在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解,，即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),，也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；

調(diào)度系統(tǒng)：
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,，在保證安全性的同時(shí),，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口,，可以與用戶的WMS,、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠,、倉庫智能化的需求,，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率,；

頂升式AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大載重	500KG
對(duì)接精度	±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)	對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長	1.5小時(shí)/≥8H