潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),，在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,，同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),，可以及時(shí)提示用戶

潛入頂升式機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),，搬運(yùn)機(jī)器人，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,，而且提高了物料的搬運(yùn)能力,，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率,。

潛入頂升式機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車,、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料,。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

 

潛入頂升式機(jī)器人特點(diǎn)：

物料防呆設(shè)計(jì) 

潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),，在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息,，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶

貨架旋轉(zhuǎn)

潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題,。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求,，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下,，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量,。

技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺(jué)+IMU
機(jī)身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大載重	500KG
對(duì)接精度	±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)	對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)/≥8H