輥筒自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度定位,。

? 輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒 

? 對接類型：側(cè)方對接和尾部對接 

? 負載：小于350kg 

? 對接時間：小于15s

 參數(shù)名                             詳細參數(shù)
輥筒尺寸                     離地低600mm
輥筒方向                       單、雙向轉(zhuǎn)動
對接確認信號            紅外通信,、WiFi通信
  承載                               ≤350kg
輥筒速度                           ≤1m/s

在生產(chǎn)線上,，輥筒自動搬運機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件,、在制品,、半成品、成品的收發(fā),、轉(zhuǎn)移和上下料,。輥筒自動搬運機器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,，實現(xiàn)無人化生產(chǎn),。 在電商倉儲中，輥筒自動搬運機器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移,、進出庫,、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調(diào)度系統(tǒng),，實現(xiàn)搬運機器人大 規(guī)模協(xié)同工作,，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

視覺導航 

采用視覺定位,，無需安裝反射板,、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場,， 確保靈活性及擴展性,。

多傳感器融合 

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定 位,、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。

自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),，根據(jù)搬運任務(wù),， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機器人整體作業(yè)效率,。

狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),，包括其任務(wù)列表,、運行狀 態(tài)，便于遠程管理,。