藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺(jué)導(dǎo)航，不僅有潛伏,、舉升,、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快,；具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物,，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng),，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作,。

藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺(jué)導(dǎo)航,，不僅有潛伏、舉升,、背負(fù)三重功能,，而且精度高速度快；具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物,，自由規(guī)劃路線,、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng),，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作,。智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”,，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū),，并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié),，大大提高處理效率,，能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

l傳感器：
  賦予機(jī)器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法：
  賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
  賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

 

問(wèn)題分析：
Ø物料車自動(dòng)對(duì)接,、頂升問(wèn)題
Ø物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題

解決方案優(yōu)勢(shì)：
Ø視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo),，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地,；
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,，運(yùn)行穩(wěn)定；
Ø搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作,；

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃