電商物流倉儲搬運機器人自行搬運原理

電商物流倉儲搬運機器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),，其中,，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運機器人系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配,，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理，交通管理,，自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)自行走式物料搬運機器人的導(dǎo)航計算,，導(dǎo)引實現(xiàn),，車輛行走,，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為自行走式物料搬運機器人單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向,。

電商物流倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。

藍芯科技電商物流倉儲搬運機器人采用2D激光+3D視覺傳感器實現(xiàn)三級安全防護

l運行方向空間障礙物檢測
l運行方向低矮障礙物檢測
l運行方向障礙物繞路行駛

電商物流倉儲搬運機器人技術(shù)參數(shù)