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技術(shù)文章

企業(yè)是否需要無人叉車?

閱讀:1542          發(fā)布時間:2019-3-25

在《中國制造2025》規(guī)劃中,,機器人與數(shù)控機床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域,而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié),,近幾年,,需求量越來越大,無人叉車獲得較快發(fā)展,。 市場趨于成熟的同時,,無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及,?

經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展,,AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動化行業(yè)*的了,。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航,、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航(二維碼),,到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航。短短幾年時間,,AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展,。其中激光無軌導(dǎo)航因為不需要在地面鋪設(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎,,激光無軌導(dǎo)航分為反射板導(dǎo)航和基于環(huán)境自然導(dǎo)航,。

 

 

所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航、無反射板導(dǎo)航大概的原理都是一樣的,,基于SLAM的導(dǎo)航原理,。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器,、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖,。

無人叉車優(yōu)點如下:
1,、基于環(huán)境自然導(dǎo)航,無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2,、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3,、配套相應(yīng)的操作軟件,易學(xué)易用
4,、變更使用場景簡單,,客戶自由操作

 

拋開任何關(guān)于無人叉車成本或復(fù)雜性的想法,,以客觀的眼光來看看所面臨的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)是否都可以通過企業(yè)無人化的制造流程得以解決。
那么問題 來了,,企業(yè)是否需要無人叉車,?
1. 競爭大,需要新的方式削減成本,;
2. 提高產(chǎn)品質(zhì)量,;
3. 更強的靈活性,以適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品需求,;
4. 努力填補重復(fù)人工作業(yè)的崗位缺口,;
5. 臨時工穩(wěn)定性和可靠性差,或需要花費大量時間學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程,;
6. 機械重復(fù)或有危險性的操作過程影響員工的健康和安全,。
如果對這些問題中有一個或是多個認(rèn)同,那么無人叉車是需要考慮的,。

 

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