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智能移動機器人agv

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更新時間:2024-11-13 07:01:41瀏覽次數(shù):1504

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,,謝謝!

產(chǎn)品簡介

藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),,可自主定位和規(guī)劃路徑,。

詳細介紹

移動機器人顧名思義是具備運動能力的自動化設(shè)備,移動機器人可在其工作環(huán)境中自主運行,,而不必安裝在固定的位置,。 

雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區(qū)別,但移動機器人在“智能化”程度上卻一點都不弱,。在機器人學(xué)術(shù)界有種說法,,把傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂稱為機器人的手,而移動機器人就是機器人的腳,,這足以證明移動機器人的重要性,。


移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責(zé)所有機器人正常運行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機器人連接,,下達任務(wù)作業(yè),,移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性,、慣性,、視覺等)以及安全防護模塊,實現(xiàn)精確的自主路線控制并確?;顒訄龅氐娜藛T安全,。

藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),,可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位,。


藍芯科技智能移動機器人agv適用于生產(chǎn),、電商、物流,、3C等行業(yè),。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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