頂升搬運智能機器人適用于物料小車,、貨架的搬運。

頂升搬運智能機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術(shù),，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度定位,。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　    8小時

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數(shù)

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

產(chǎn)品特點

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位,，無需安裝反射板,、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場,， 確保靈活性及擴展性

2,、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達,、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行,。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),，根據(jù)搬運任務(wù),， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機器人整體作業(yè)效率,。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng),， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),，便于遠程管理,。