詳細(xì)介紹
隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV的需求也越來越大,,AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用,。?目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航,,經(jīng)過幾年的市場變革,,因其具有自動化程度髙、安全,、靈活等特點(diǎn),,成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,也是國內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的*解決途徑之一,。下面主要對AGV在物料自動搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說明,。
面對不同場景需求的變更,例如更換目標(biāo)位置或路線時,,用戶可以直接通過智能移動搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind,,進(jìn)行操作;作為藍(lán)芯科技智能移動搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具,,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,、站點(diǎn)、路線,、以及區(qū)域編輯,,到機(jī)器人的任務(wù)管理,運(yùn)行控制,,均可以通過lxind快速實(shí)現(xiàn),,大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率,;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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