詳細介紹
藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,,在搬運機器人上搭載輥筒,、皮帶、貨框,、貨架等多種運輸,、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接,;相對于一般的固定式運載平臺,,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,,方便各類運輸設(shè)備的對接,;
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,在生產(chǎn)線上,,因為制造工藝的固定,,不能輕易更改,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定,、重復(fù)性高,。但是在物流領(lǐng)域,從A點到B點的移動,,則是有許多種路徑,,不確定性大。依靠無標記視覺導(dǎo)航的定位支持,,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行,,也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,自動規(guī)劃可運行軌跡,,在感知,、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性,。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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