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視覺(jué)導(dǎo)航智能小車

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更新時(shí)間:2024-11-12 19:22:54瀏覽次數(shù):1569

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

視覺(jué)導(dǎo)航智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),,可自主定位和規(guī)劃路徑,。

詳細(xì)介紹

與其他的導(dǎo)航方法不一樣,視覺(jué)導(dǎo)航智能小車存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是答應(yīng)無(wú)固定參照物,。但是,,在AGV的開(kāi)展過(guò)程中,對(duì)車輛以及履行部件的定位精度要求也越來(lái)越高,。盡管用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),,可以做到0.1mm的定位精度,但根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航智能小車,,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。


因而,AGV的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),,為取得更高的定位精度,,除視覺(jué)導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐,,同時(shí),,盡可能運(yùn)用有固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以取得十分好的定位精度和安全性,。

用開(kāi)展的眼光來(lái)看,,視覺(jué)導(dǎo)航的遠(yuǎn)景就十分看好的,,一方面是因?yàn)椋曈X(jué)導(dǎo)航最接近與了解人類的“導(dǎo)航和避障”方法,,多攝像頭除導(dǎo)航外,,還可以作為巡檢、記載的功用,,并且AGV最終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),,無(wú)固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航方法,將可以取得更便當(dāng)?shù)牟贾?。人工智能?dǎo)航*可以處理視覺(jué)導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,,且從硬件成本和可維護(hù)性上來(lái)講,視覺(jué)導(dǎo)航都更有優(yōu)勢(shì),。

藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航智能小車適用于生產(chǎn),、電商、物流,、3C,、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè),。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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