詳細介紹
頂升搬運機器人是一種無人操作的運輸車,,是通過系統(tǒng)操控的,,在工業(yè)上使用比較多的,在其內部具有電磁還有設計了光學原理,,這樣有利于它進行導航行駛,,它具有保護安全運輸?shù)淖饔?,還具有多功能運載,,而且也是比較環(huán)保的,通過充電來使用的,,每次之后都可以連續(xù)工作十個小時以上,,所以它現(xiàn)在使用比較多,在很多地方都會用到它的,。
自動化搬運生產線在招工難,、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產中。隨著我國智能制造的推行,,工業(yè)搬運機器人迎來了春天,,發(fā)展十分迅速,。如今生產線上配備搬運機器人已經是稀松平常的事情了。
藍芯科技自主研發(fā)頂升搬運機器人的調度系統(tǒng),,可以同時對幾十臺多類型的頂升搬運機器人統(tǒng)一調度,,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率,;并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口,,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,,滿足工廠,、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調度作業(yè),,提高機器人的在整體使用效率,;
產品特點
1、視覺導航
采用視覺定位,,無需安裝反射板,、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場,, 確保靈活性及擴展性
2,、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達,、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,,實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。
3、自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),,保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4,、智能調度
通過智能調度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務,,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),,提升機器人整體作業(yè)效率,。
5、狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng),, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),,包括其任務列表,、運行狀態(tài),,便于遠程管理,。
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