詳細(xì)介紹
頂升搬運(yùn)機(jī)器人是一種無(wú)人操作的運(yùn)輸車,是通過(guò)系統(tǒng)操控的,,在工業(yè)上使用比較多的,,在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計(jì)了光學(xué)原理,這樣有利于它進(jìn)行導(dǎo)航行駛,,它具有保護(hù)安全運(yùn)輸?shù)淖饔?,還具有多功能運(yùn)載,而且也是比較環(huán)保的,,通過(guò)充電來(lái)使用的,,每次之后都可以連續(xù)工作十個(gè)小時(shí)以上,所以它現(xiàn)在使用比較多,,在很多地方都會(huì)用到它的,。
自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開(kāi)始進(jìn)入一線生產(chǎn)中,。隨著我國(guó)智能制造的推行,,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人迎來(lái)了春天,發(fā)展十分迅速,。如今生產(chǎn)線上配備搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了,。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)頂升搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的頂升搬運(yùn)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,,在保證安全性的同時(shí),,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口,,可以與用戶的WMS,、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,滿足工廠,、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求,,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率,;
產(chǎn)品特點(diǎn)
1,、視覺(jué)導(dǎo)航
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板,、磁條等,, 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng),, 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合
以視覺(jué)傳感器為主,,輔以短距激光雷達(dá),、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障,。
3,、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行,。
4,、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),,對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率,。
5,、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),,包括其任務(wù)列表,、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理,。
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